一,GPS衛(wèi)星偏差
與GPS衛(wèi)星相關(guān)的偏差主要包括衛(wèi)星星歷偏差、衛(wèi)星鐘偏差,其測量等效距離偏差在1.5~15m。衛(wèi)星鐘偏差是由于GPS衛(wèi)星原子鐘與標(biāo)準(zhǔn)鐘存在頻漂,通過鐘差模型改正后,能控制衛(wèi)星鐘相互間的頻漂引起的等效距離偏差在6m內(nèi)。再選用觀測差分技術(shù)性,可進(jìn)一步削弱衛(wèi)星鐘殘差。
衛(wèi)星星歷偏差是由于衛(wèi)星跟蹤站的幾何分布圖形、跟蹤站數(shù)量、跟蹤站觀測的數(shù)據(jù)質(zhì)量以及軌道計算模型選擇等原因造成的現(xiàn)實衛(wèi)星軌道位置與星歷軌道位置的偏差。該偏差造成的定位偏差在數(shù)米至數(shù)十米不等。通過建立衛(wèi)星跟蹤網(wǎng)、選用軌道松弛法以及相對定位等方式能有效削弱衛(wèi)星星歷偏差的干擾。
二,信號傳播偏差
衛(wèi)星信號在穿過大氣層時會受到電離層和對流層的干擾,使信號傳播路徑和傳播速度發(fā)生變化,造成衛(wèi)星與接收機(jī)相互間的現(xiàn)實距離與計算距離不符而存在偏差。根據(jù)相關(guān)資料分析,電離層與對流層造成的信號傳播偏差很難通過數(shù)學(xué)模型精準(zhǔn)解析,通常在垂直方向上其日間、夜間延遲數(shù)值可達(dá)到15m與3m,在低仰角狀態(tài)下延遲值將增至45m和9m。選用雙頻接收機(jī)進(jìn)行GPS數(shù)據(jù)的采集可以有效削弱由電離層延遲造成的定位偏差,并在觀測過程中針對電離層延遲情況進(jìn)行動態(tài)調(diào)控,有利于更好地提升測量精度。但同時需要注意的是,在赤道、地極等位置會造成嚴(yán)重的擾動現(xiàn)象,導(dǎo)致雙頻GPS接收機(jī)的使用范圍受限。
關(guān)于對流層信號延遲問題。具體來說基本存在以下兩種情況:
1,干大氣分量數(shù)值,占比80%~90%,可利用模型進(jìn)行偏差修正;
2,濕大氣分量數(shù)值,與緯度、高度、時間等原因存在密切關(guān)聯(lián),當(dāng)前雖已研制出多種濕電離層延遲模型,但其仍然成為造成對流層信號傳輸延遲的最基本原因。
三,地面接收設(shè)備偏差
地面接收設(shè)備偏差的原因基本有以下三方面:
1,觀測偏差,主要包括衛(wèi)星信號分辨率偏差和天線安置偏差。可以通過適當(dāng)增加觀測量,選用強(qiáng)制對中裝置等方式減弱;
2,天線相位重心偏差,該原因造成的偏差與天線功能相關(guān),在現(xiàn)實測量工作中,應(yīng)盡量使用同一種接收機(jī)天線以及在觀測數(shù)據(jù)相互間求差來削弱其干擾;
3,接收機(jī)鐘偏差,在GPS接收機(jī)中主要選用穩(wěn)定度較好石英鐘,其穩(wěn)定度維持在10-11范圍之內(nèi)。此刻當(dāng)衛(wèi)星時鐘與地面接收機(jī)時鐘相互間不能維持同步時,便會造成等效距離偏差,干擾到測量結(jié)果的準(zhǔn)確性。在現(xiàn)實測量中,采用削弱該類偏差的方式基本有接收機(jī)鐘差未知系數(shù)法、衛(wèi)星間求差法、外接頻標(biāo)法等。