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車載視頻監控設備/車載視頻監控系統/ADAS安裝標定方法?

發布時間:2021-02-05 點擊次數: 作者:admin

車載視頻監控設備/車載視頻監控系統/ADAS安裝標定方法

      ADAS 安裝標定

1.1       ADAS 安裝

將攝像頭固定在前擋風玻璃中央位置,以車輛中心軸線為中心,在雨刮器上方水平線和中軸線的交點處為設備最佳安裝位置(注意不要被雨刮器遮擋),如下圖:


 可在車外將選定的安裝位置做好標記,避免安裝攝像頭時發生位移(可用黑膠布粘貼), 然后將擋風玻璃內表面擦拭干凈,將設備 3M 膠保護膜和鏡頭保護膜撕下后進行內部粘貼安裝。粘貼時必須保證攝像頭處于水平安裝位置(可借助水平儀參考安裝)。粘貼后建議按壓 30S左右,確保 3M 膠內無氣泡存在即可。


將攝像頭固定在前擋風玻璃中央位置,以車輛中心軸線為中心,在雨刮器上方水平線和中軸線的交點處為設備最佳安裝位置(注意不要被雨刮器遮擋),如下圖:


  如果中心線上沒有合理的安裝位置,可以在車輛中軸線左右各 15cm 范圍內進行安裝, 越靠近中軸線越佳。安裝后要記錄好偏離中心點的距離,并在標定參數時進行設置。

ADAS 攝像頭(藍色航空頭)請連接到主機的 AV2/ADAS 藍色接口上,然后將螺絲固定好,如果視頻黑屏,請確認攝像頭和設備的分辨率是否一致。



      ADAS 標定

      

A.      車身參數測量

測量需要的車輛參數尺寸,車身寬度及 ADAS 攝像頭離地面的高度,將測試結果記錄下來。稍后在測試APP ADAS 標定中,輸入相應的車身參數。



B.標定前參數設置

手機連接上德寶熱點后打開運德寶APP,登錄進入界面后點擊上方菜單欄的安裝標定菜單,然后選擇ADAS標定后進ADAS標定界面,標定前需要先設置車輛的參數,下方參數必須正確填寫。填寫完成后點擊“開始標定”具體說明如下:

車輛寬度:車輛的實際寬度

攝像頭到車頭的距離:測量攝像頭到車頭距離,大車一般為0

攝像頭離中心點的距離:居中安裝時為0。偏左時為正數,偏右時為負數(車內視角測量)

攝像頭安裝高度:ADAS鏡頭離地面的垂直距離。

C.      地平線方式標定

將車輛停靠在平整的路面上,保證正前方視野開闊,調整攝像頭的角度,使視頻中遠方的天際線(天地交接處)與 APP 中的水平中心線重合,(如不能完全重合,可以通過上下方向鍵進行微調),藍色十字架在中心線上,然后點擊標定完成即可。


D.      標定桿標定

如果場地不允許,則可以在距離車前方(需和車輛中心線在一條直線上) 2 米以外的位置放置一個標定桿,標定桿的高度 h 必須和 ADAS 鏡頭中心點離地面的高度 h 相同(即等高線位置),如下圖:


 

調整 ADAS 攝像頭角度,使標定桿頂端與 APP 中的地平線位置重合(如不能完全重合, 可以通過上下方向鍵進行微調),藍色十字架在中心線上,然后點擊標定完成即可。

 


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